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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)

著者名 綱島均／著 橋本雅文／著 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
請求記号 537/01002/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238350524一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 537/01002/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-18-9
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
タイトルコード 1002210093659

要旨 この本を読んで若返りましょう！元気な百寿者ほど血圧が高い。「減塩生活」は６０歳で卒業する。検査は具合が悪くなったら受ける。薬を減らすとやる気や免疫力が増す。老人性うつと認知症を間違えるな。１０年くらい寝たきりの嘘。
目次 第１章　医者の言うことをまじめに聞く人ほどヨボヨボになる（医者にヨボヨボにされやすいのはこんな人
健康診断で異常値と判定されても、慌てる必要なし　ほか）
第２章　高齢者はなぜ、薬でヨボヨボになるのか（薬を５種類以上飲むと、転倒リスクが一気に高まる
「年をとれば薬の数が増える」は、当たり前ではない　ほか）
第３章　すぐに逃げるべき医者、協力し合える医者（治療のメリット・デメリットを相談する医者を見極める
医療に賢くかかり、薬漬けのしくみから逃れる　ほか）
第４章　元気な１００歳がふだんからしている「足し算」（ヨボヨボ予防は、医者より楽しい趣味仲間
栄養、免疫、心のための三つの「足し算」を実践　ほか）
第５章　老いと闘うよりやりたいことをやる生き方（７５歳までは認知症より「老人性うつ」に注意を
「老人性うつ」を治すには、高齢者をよく知る医者を探す　ほか）
著者情報 和田 秀樹
　精神科医。１９６０年、大阪府生まれ。東京大学医学部卒業。東京大学医学部附属病院精神神経科助手、米国カール・メニンガー精神医学校国際フェロー、高齢者専門の総合病院である浴風会病院を経て、現在、和田秀樹こころと体のクリニック院長。高齢者専門の精神科医として、３０年以上にわたり医療の現場に携わっている(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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