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書誌情報サマリ

書名

「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング　4種の「センサ情報」で「ロボット」を動かす! 　(I／O BOOKS)

著者名 軽部禎文／著 馬場一行／著
出版者 工学社
出版年月 2013.5
請求記号 5483/00244/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236225090一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00244/
書名 「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング　4種の「センサ情報」で「ロボット」を動かす! 　(I／O BOOKS)
著者名 軽部禎文／著 　 馬場一行／著
出版者 工学社
出版年月 2013.5
ページ数 191p
大きさ 26cm
シリーズ名 I／O BOOKS
ISBN 978-4-7775-1760-2
分類 5483
一般件名 科学玩具 　 ロボット 　 入出力装置(コンピュータ)
書誌種別 一般和書
内容紹介 人の動きを読み取ることができるセンシング・デバイス「Kinect」と、ロボット制作キット「Mindstorms NXT」を使ったロボットを動かす方法を、サンプルプログラムを多用して解説する。
タイトルコード 1001310017410

要旨 本書では、「Ｋｉｎｅｃｔ　ｆｏｒ　Ｗｉｎｄｏｗｓ」と「教育用レゴマインドストームＮＸＴ」を組み合わせて、「人の動き」で「ロボット」を動かします。「コンピュータの中」の“キャラクター”を動かすのでなく、現実の「ロボット」を動かすのですから、難しいところもありますが、それ以上に得るものが大きいでしょう。また、「マインドストームＮＸＴ」の特徴を活かした、さまざまな「ロボットの組み立て方」も紹介しています。
目次 第１章　「Ｋｉｎｅｃｔ」と「マインドストームＮＸＴ」を動かす準備
第２章　「スケルトン情報」で「ロボット・アーム」を動かす
第３章　二人で「ロボット」を走らせる
第４章　「深度情報」を使って、「地球」を回す
第５章　「音声」と「フェイス・トラッキング」機能を使って、動かす
第６章　Ｋｉｎｅｃｔ　ｆｏｒ　Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＳＤＫ１．７
第７章　トラブル・シューティング
附録　マインドストームＥＶ３
著者情報 軽部 禎文
　１９９７年（株）永和システムマネジメント入社。「銀行先物取引システム」の開発をはじめ、「生産管理システム」「受発注システム」などの業務アプリケーションの開発を経験した後、システム開発コンサルタント業務とともに、システムに関する研修会講師を経験。２００２年に、（株）永和システムマネジメントが開催する「レゴマインドストーム」を使った“ロボ・キャンプ”で「ロボット」に出会い、「ロボット」を使った教育用教材の開発と研修サービスに従事。２０１２年に（株）アフレルに移る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
馬場 一行
　大学卒業後、プログラマー／システムエンジニアとして、「コンテンツ管理システム」「運行管理システム」などの業務アプリケーション開発を経験。２０１１年にロジックススクエア（株）に移り、「組み込み向け解析ツール」の開発を行なう傍ら、「Ｋｉｎｅｃｔ」と「教育用レゴマインドストームＮＸＴ」を使った教材の作成に関わる(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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