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書誌情報サマリ

書名

ロボットの確率・統計　製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法

著者名 上田隆一／著
出版者 コロナ社
出版年月 2024.3
請求記号 5483/00364/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238373351一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00364/
書名 ロボットの確率・統計　製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法
著者名 上田隆一／著
出版者 コロナ社
出版年月 2024.3
ページ数 14,270p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-339-04687-8
分類 5483
一般件名 ロボット 　 確率論 　 数理統計学
書誌種別 一般和書
内容紹介 ロボットを作って動かすときに必要な確率・統計の知識をまとめる。ロボットの組み立て、制御やセンサー処理のプログラミング、性能評価などを通して、確率・統計を学ぶ。
書誌・年譜・年表 文献:p260〜266
タイトルコード 1002310089179

目次 １　代表値―統計の知識がないと喧嘩になる
２　確率―機械が動くという奇跡
３　期待値―運を神頼みにしない
４　連続値と多変量―ロボットは空間を動く
５　試行回数と信頼性―実験で教員に叱られないために
６　動く確率分布―ロボットは時空を進む
７　センシングと推定―ロボットは実世界を観察する
８　機械学習―ロボットはぼんやり実世界を観察する
９　意思決定と制御―ロボットは自律する
著者情報 上田 隆一
　２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２０１５年千葉工業大学准教授、現在に至る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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