『明治事物起源』によると、乳母車は万延元年（1860年）に福沢諭吉がアメリカから持ち帰ったものだそうです。
一方『名古屋市史　産業編』や『名古屋七十年史』には、明治二十年（1887年）頃、アメリカ人に幼児の揺りかごを注文されたことから着想した名古屋市の鬼頭鍬次郎（きとうしゅうじろう、くわじろう）が揺りかごに木製の輪をつけたものを「乳母車」と称して販売、全国に広がった、とあります。
「暮しの手帖　2007年8・9月号」では、籐（とう）の乳母車の発祥地が名古屋で、明治末期に鬼頭鍬次郎がイギリスの乳母車を手本に作り始めたことが書かれています。また「愛知県史だより　第20号」には、国産乳母車の製造が鬼頭鍬次郎によって始められたと書かれていて、「中日新聞2018年5月28日」には、鬼頭鍬次郎が籐の乳母車の量産を始めたのが国産乳母車の起源だとありました。

諸説ありますが、籐の乳母車、国産乳母車の製造は、明治に名古屋市の鬼頭鍬次郎さんが始めたようです。