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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

ロボットの行動学習・発達・進化　RoboCupSoccer

著者名 浅田稔／編著 ロボカップ日本委員会／監修
出版者 共立出版
出版年月 2002.06
請求記号 5483/00074/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236809927一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00074/
書名 ロボットの行動学習・発達・進化　RoboCupSoccer
著者名 浅田稔／編著 　 ロボカップ日本委員会／監修
出版者 共立出版
出版年月 2002.06
ページ数 246p
大きさ 22cm
ISBN 4-320-12050-7
分類 5483
一般件名 ロボット 　 人工知能
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009912022061

目次 第１部　ＲｏｂｏＣｕｐと強化学習（ＲｏｂｏＣｕｐの目的と視覚移動ロボットのタスク
強化学習による視覚移動ロボットの行動獲得
視覚移動ロボットの行動学習のための状態空間の自律的構成
実ロボットによる強化学習のための状態空間のオンライン推定）
第２部　教示と学習（直接教示による相互知覚行動不整合問題からの能動学習
教示データに対する情報量基準に基づく観測対象選択戦略の獲得）
第３部　複数タスク、複数ロボットから認知発達ロボティクスへ（強化学習モジュールの階層的構築による行動獲得
移動ロボットの干渉する複数行動の再学習領域の識別に基づく統合
複数ロボットによる協調行動の強化学習のための状態空間の構成
視覚移動ロボットの行動学習のための環境の複雑度制御
共進化によるマルチ移動ロボット環境における協調行動の獲得
認知発達ロボティクス）


内容細目表：

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