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書誌情報サマリ

書名

身近になるロボット　(大阪大学新世紀セミナー)

著者名 白井良明／著 浅田稔／著
出版者 大阪大学出版会
出版年月 2001.03
請求記号 5483/00050/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0233835131一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00050/
書名 身近になるロボット　(大阪大学新世紀セミナー)
著者名 白井良明／著 　 浅田稔／著
出版者 大阪大学出版会
出版年月 2001.03
ページ数 85p
大きさ 21cm
シリーズ名 大阪大学新世紀セミナー
ISBN 4-87259-103-8
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009910080171

要旨 本書では、魅力のある身近なロボットはどのような機能を備えていなければならないか、あるいはそれを実現するための研究開発の現状はどのようになっているのかを取り上げる。また、ロボカップの技術の現状はどうなっていて、どのような研究がなされているかについても紹介。
目次 第１章　産業用ロボットから身近なロボットへ
第２章　ホームロボットに必要な機能は何か
第３章　ホームロボットに必要な技術の開発
第４章　ロボットコンテストの現状と意義
第５章　ロボカップとその技術課題
第６章　ロボカップにおける大阪大学チームの取り組み
第７章　２１世紀のロボットの姿
著者情報 白井 良明
　１９４１年愛知県に生まれる。１９６９年東京大学工学系大学院博士課程修了。工学博士。現在大阪大学大学院工学研究科教授。研究テーマは、コンピュータビジョン、知能ロボット。キーワードは、動画像処理、ヒューマンインターフェイス、移動ロボット。所属学会は、日本ロボット学会、電子情報通信学会、日本人工知能学会、情報処理学会、ＩＥＥＥ、ＡＡＡＩなど(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
浅田 稔
　１９５３年滋賀県に生まれる。１９８２年大阪大学大学院基礎工学研究科後期課程修了。工学博士。現在大阪大学大学院工学研究科教授。研究テーマは、ロボット工学、コンピュータビジョン、人工知能。キーワードは、認知発達ロボティクス、ロボットの行動学習、模倣、言語創発。所属学会は、日本ロボット学会、電子情報通信学会、日本人工知能学会、情報処理学会、ＩＥＥＥ、ＣＳ、ＳＭＣ　ｓｏｃｉｅｔｉｅｓなど(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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