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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)

著者名 綱島均／著 橋本雅文／著 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
請求記号 537/01002/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238350524一般和書２階開架自然・工学貸出中 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 537/01002/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-18-9
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
タイトルコード 1002210093659

目次 第１部　カルマンフィルタの基礎（線形カルマンフィルタ
非線形カルマンフィルタ
データアソシエーション
多重モデル法による状態推定）
第２部　移動ロボット・自動車への応用（ビークルの自律的な誘導技術
自己位置推定
ＬｉＤＡＲによる移動物体追跡
デッドレコニングの故障診断
ＬｉＤＡＲによる道路白線の曲率推定
路面摩擦係数の推定）
第３部　鉄道の状態監視への応用（鉄道における状態監視の現状と展望
軌道形状の推定
鉄道車両サスペンションの異常検出）


内容細目表：

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