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一般和書
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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

自動運転技術入門　AI×ロボティクスによる自動車の進化

著者名 香月理絵／編著 日本ロボット学会／監修 荒井幸代／共著
出版者 オーム社
出版年月 2021.4
請求記号 537/00938/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237902069一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 537/00938/
書名 自動運転技術入門　AI×ロボティクスによる自動車の進化
著者名 香月理絵／編著 　 日本ロボット学会／監修 　 荒井幸代／共著
出版者 オーム社
出版年月 2021.4
ページ数 9,384p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-274-22701-1
分類 537
一般件名 自動運転
書誌種別 一般和書
内容紹介 深層学習が自動運転技術においてどのように使われていくのかに焦点を当てながら、自動運転の各技術について、数式の使用を最小限に抑えながら解説。深層学習の基礎やノウハウも取り上げる。
書誌・年譜・年表 文献:p357〜376
タイトルコード 1002110001319

目次 第１章　自動運転技術の概要
第２章　環境認識・予測
第３章　地図作成と自己位置推定
第４章　自動運転車の判断
第５章　縦方向と横方向の車両運動制御
第６章　複数台の協調制御
第７章　自動運転技術開発に使用されるツール
第８章　深層学習の基礎
第９章　深層強化学習
第１０章　深層学習のノウハウ
著者情報 香月 理絵
　株式会社東芝研究開発センター知能化システム研究所。メディアＡＩラボラトリースペシャリスト、博士（工学）、技術士（機械部門）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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