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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

ヒトとクルマの運動制御　(自動車工学シリーズ)

著者名 小野英一／著
出版者 朝倉書店
出版年月 2021.12
請求記号 537/00952/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0210939336一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 537/00952/
書名 ヒトとクルマの運動制御　(自動車工学シリーズ)
著者名 小野英一／著
出版者 朝倉書店
出版年月 2021.12
ページ数 5,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 自動車工学シリーズ
シリーズ巻次 1
ISBN 978-4-254-23584-5
分類 537
一般件名 自動車 　 自動制御
書誌種別 一般和書
内容紹介 自動車の運動と自動車に乗車するヒトの感じ方に着目した車両運動制御について、基礎的な数式モデルから実際の製品に搭載された技術まで紹介。数式モデルの導出過程の式は詳しく記述する。
タイトルコード 1002110074620

目次 第１章　タイヤの力学モデル
第２章　サスペンションの力学モデル
第３章　制駆動系の力学モデル
第４章　クルマの運動モデル
第５章　線形２輪モデルとステアリング制御の基礎
第６章　ドライバ操作のモデリング
第７章　フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
第８章　タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
第９章　ヒトの運動感受特性
第１０章　これからのモビリティに求められるモデリング
著者情報 小野 英一
　１９６３年愛知県生まれ。１９８７年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程修了。１９８７年（株）豊田中央研究所入社。現在、（株）豊田中央研究所理事。豊田工業大学連携客員教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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