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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

ロボット工学概論

書いた人の名前 中川栄一／共著 伊藤雅則／共著
しゅっぱんしゃ 成山堂書店
しゅっぱんねんげつ 2000.05
本のきごう 5483/00034/

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0233684729一般和書２階書庫　在庫 

かんれんしりょう

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5483
ロボット

しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう 5483/00034/
本のだいめい ロボット工学概論
書いた人の名前 中川栄一／共著 　 伊藤雅則／共著
しゅっぱんしゃ 成山堂書店
しゅっぱんねんげつ 2000.05
ページすう 124p
おおきさ 22cm
ISBN 4-425-65141-3
ぶんるい 5483
いっぱんけんめい ロボット
本のしゅるい 一般和書
タイトルコード 1009910013467

ようし ロボット工学は、いろいろな分野にまたがった総合科学である。本書はその中で機械工学、自動制御工学、メカトロニクスなどの分野を学ぶ理工学部の学生、ロボット工学を初めて勉強する技術者を対象にして、ロボット工学の基礎となる技術に重点をおいて解説している。
もくじ 第１章　ロボットの歴史と概念
第２章　ロボットアームとハンドの機構
第３章　ロボットの感覚
第４章　ロボットアームの運動
第５章　ロボットアームの制御
第６章　力感覚を持つロボットアーム
第７章　移動ロボット
第８章　知能ロボット


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