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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

Mathematicaによるロボットアーム解析入門

書いた人の名前 中川栄一／著
しゅっぱんしゃ 成山堂書店
しゅっぱんねんげつ 2009.12
本のきごう 5483/00204/

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1 鶴舞0210723813一般和書２階開架自然・工学在庫 

かんれんしりょう

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5483
ロボット　数値計算-データ処理

しょししょうさい

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本のきごう 5483/00204/
本のだいめい Mathematicaによるロボットアーム解析入門
書いた人の名前 中川栄一／著
しゅっぱんしゃ 成山堂書店
しゅっぱんねんげつ 2009.12
ページすう 286p
おおきさ 27cm
ISBN 978-4-425-65161-0
ぶんるい 5483
いっぱんけんめい ロボット 　 数値計算-データ処理
本のしゅるい 一般和書
ないようちゅうき 文献:p285
ないようしょうかい 数式処理数値解析ソフト「Mathematica」を用いたロボットアーム解析の入門書。Mathematicaの基本的な操作方法から、ロボットアームの運動に関する数値計算の方法まで、丁寧に解説する。
タイトルコード 1000910083085

もくじ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａの概要
運動学の基礎
ロボットアームの運動学
動力学の基礎
ＰＵＭＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
Ｓｔａｎｆｏｒｄ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
ＳＣＡＲＡ型ロボットアームの動力学に関する数値解析
ちょしゃじょうほう 中川 栄一
　昭和３３年姫路工業大学機械工学科卒業。（株）播磨造船所に入社、研究部に勤務。昭和３６年〜２年石川島重工業（株）との合併石川島播磨重工業技術研究所に勤務。主として、機械振動の他ロボット工学の研究に従事。昭和５１年工学博士（東京工業大学）。昭和５６年〜平成２年技術研究所機器部長、振動研究部長、機器・振動部長。平成２年〜１１年東京商船大学（現東京海洋大学）交通機械工学講座教授。ロボット研究室にてロボットアームの動的問題の研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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