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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

日本教育宝典　[第1]

著者名 岸本芳雄 小林健三／共編
出版者 玉川大学出版部
出版年月 1979.
請求記号 N370/00032/１

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0110087236一般和書２階書庫　在庫 

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ロボット　運動生理学

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 N370/00032/１
書名 日本教育宝典　[第1]
著者名 岸本芳雄 　 小林健三／共編
出版者 玉川大学出版部
出版年月 1979.
ページ数 468p
大きさ 22cm
一般注記 標題紙の書名:世界教育宝典 日本教育編 背の書名:教育宝典
分類 3708
書誌種別 一般和書
内容注記 内容:本居宣長 平田篤胤集(岸本芳雄 校註) ＊本居宣長集 ＊直毘霊 うひ山ふみ 玉勝間(抄) 講後談(抄) 書簡 入門誓詞 年譜 ＊平田篤胤集 ＊古道大意 大道或問 入学問答 童蒙入学門 入門誓詞 気吹舎塾則 大＃君御一代略記
タイトルコード 1009210160025

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

1 セカイ キヨウイク ホウテン
本居宣長 平田篤胤
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