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じどう雑誌
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

よくわかる最新機械工学の基本と仕組み　ものつくりの広範な分野の概略を案内 　(図解入門)

書いた人の名前 小峯龍男／著
しゅっぱんしゃ 秀和システム
しゅっぱんねんげつ 2021.10
本のきごう 530/00094/

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本のばしょ

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0237941844一般和書１階開架　貸出中 
2 港2632455834一般和書一般開架　在庫 
3 中川3032421822一般和書一般開架　在庫 
4 守山3132566229一般和書一般開架　在庫 

かんれんしりょう

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しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう 530/00094/
本のだいめい よくわかる最新機械工学の基本と仕組み　ものつくりの広範な分野の概略を案内 　(図解入門)
書いた人の名前 小峯龍男／著
しゅっぱんしゃ 秀和システム
しゅっぱんねんげつ 2021.10
ページすう 323p
おおきさ 21cm
シリーズめい 図解入門
シリーズめい Visual Guide Book
ISBN 978-4-7980-6530-4
ぶんるい 530
いっぱんけんめい 機械工学
本のしゅるい 一般和書
ないようしょうかい ものつくりに関する広範な分野を横断的にカバーする機械工学の概略を、ニュアンスとして伝える入門書。一般的な自然科学の知識で学べるよう、図表を多用してわかりやすく解説する。
タイトルコード 1002110058269

ようし 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
もくじ 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
ちょしゃじょうほう 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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