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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
資料種別 |
配架場所 |
別置 |
帯出 |
状態 |
| 1 |
鶴舞 | 2011211808 | 旧版和書 | 2階書庫 | | 禁帯出 | 在庫 |
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 請求記号 |
エ/01197/2 |
| 書名 |
あーんあんの絵本 2 ふうせんねこ |
| 著者名 |
せなけいこ/さく・え
|
| 出版者 |
福音館書店
|
| 出版年月 |
1972. |
| 大きさ |
17cm |
| 巻書名 |
ふうせんねこ |
| ISBN |
4-8340-0373-6 |
| 一般注記 |
頁付:1冊 |
| 分類 |
エ
|
| 書誌種別 |
じどう図書 |
| タイトルコード |
1009410028229 |
| 要旨 |
人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“2関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。 |
| 目次 |
序章 人間らしさのキーワード“2関節筋” 第1章 運動制御の生物進化 第2章 協調制御モデル誕生 第3章 協調制御ソフトプログラム 第4章 協調制御ハードプログラム 第5章 二関節筋が切り拓く将来展望 |
| 著者情報 |
熊本 水頼 株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表:
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