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じどう図書
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蔵書情報

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所蔵数 16 在庫数 13 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

しましまとぽちぽち

著者名 ダーロフ・イプカー／作 やましたはるお／訳
出版者 BL出版
出版年月 2013.5
請求記号 ｴ/27688/

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236231726じどう図書児童書研究　在庫 
2 西2132062056じどう図書じどう開架　貸出中 
3 東2432006878じどう図書じどう開架　貸出中 
4 中村2531886931じどう図書じどう開架在庫 
5 港2631975832じどう図書じどう開架　在庫 
6 北2731895807じどう図書じどう開架　在庫 
7 千種2831767138じどう図書じどう開架　在庫 
8 瑞穂2931910679じどう図書じどう開架　在庫 
9 中川3031920568じどう図書じどう開架　貸出中 
10 守山3132102827じどう図書じどう開架　在庫 
11 緑3231992532じどう図書じどう開架　在庫 
12 名東3332109978じどう図書じどう開架　在庫 
13 山田4130527130じどう図書じどう開架　在庫 
14 南陽4230636328じどう図書じどう開架　在庫 
15 富田4431125097じどう図書じどう開架　在庫 
16 徳重4630234070じどう図書じどう開架　在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 ｴ/27688/
書名 しましまとぽちぽち
著者名 ダーロフ・イプカー／作 　 やましたはるお／訳
出版者 BL出版
出版年月 2013.5
ページ数 [43p]
大きさ 29cm
ISBN 978-4-7764-0594-8
原書名 Stripes and spots
分類 ｴ
書誌種別 じどう図書
内容紹介 しましまトラの赤ちゃんはしましまの獲物を、ぽちぽちヒョウの赤ちゃんはぽちぽちの獲物を探します。ふたりが探す、すぐに食べられそうなごちそうはどこにあるのでしょうか?
タイトルコード 1001310014351

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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