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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 0 予約数 1

書誌情報サマリ

書名

にゃるほど!作業が遅いで悩まなくなる仕事術図解100

著者名 小森優／監修 平田かおり／イラスト
出版者 KADOKAWA
出版年月 2024.6
請求記号 336/01348/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 瑞穂2932680537一般和書一般開架　貸出中 

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書誌詳細

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請求記号 N9102/00279/１９
書名 潁原退藏著作集　第19巻
著者名 潁原退藏／著
出版者 中央公論社
出版年月 1980
ページ数 523p
大きさ 20cm
一般注記 編集:岡田利兵衛[ほか] ＊19.俳諧書誌
分類 9102
一般件名 日本文学-歴史-江戸時代
書誌種別 一般和書
内容注記 内容:和露文庫俳書目
タイトルコード 1009210102977

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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