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旧版和書
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書誌情報サマリ

書名

あーんあんの絵本　2 　ふうせんねこ

著者名 せなけいこ／さく・え
出版者 福音館書店
出版年月 1972.
請求記号 ｴ/01197/２

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞2011211808旧版和書２階書庫　禁帯出在庫 

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書誌詳細

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請求記号 ｴ/01197/２
書名 あーんあんの絵本　2 　ふうせんねこ
著者名 せなけいこ／さく・え
出版者 福音館書店
出版年月 1972.
大きさ 17cm
巻書名 ふうせんねこ
ISBN 4-8340-0373-6
一般注記 頁付:1冊
分類 ｴ
書誌種別 じどう図書
タイトルコード 1009410028229

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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