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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

人物レファレンス事典　架空・伝承編第2期

著者名 日外アソシエーツ株式会社／編集
出版者 日外アソシエーツ
出版年月 2022.10
請求記号 281/00984/Ⅱ

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0210951745一般和書２階開架人文・参考禁帯出在庫 

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ロボット　運動生理学

書誌詳細

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請求記号 5182/00045/
書名 逐条解説下水道法　第2次改訂版
著者名 下水道法令研究会／編著
出版者 ぎょうせい
出版年月 2009.6
ページ数 576p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-324-08586-8
分類 5182
一般件名 下水道法
書誌種別 一般和書
内容紹介 下水道法・施行令・施行規則・省令などを、実務家の視点から逐条でわかりやすく解説する。近年の法律、政令の改正や行政実務の進展等を反映した第2次改訂版。
タイトルコード 1000910026588

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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