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書誌情報サマリ

書名

極限作業ロボット　そのメカニズムと設計技術

著者名 山本欣市 柿倉正義／編著
出版者 工業調査会
出版年月 1992
請求記号 N5019/00352/

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ロボット

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請求記号 N5019/00352/
書名 極限作業ロボット　そのメカニズムと設計技術
著者名 山本欣市 　 柿倉正義／編著
出版者 工業調査会
出版年月 1992
ページ数 368p
大きさ 21cm
ISBN 4-7693-2102-3
分類 5019
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 各章末:参考文献
タイトルコード 1009410173980

目次 第１編　総論（極限作業ロボットとは）
第２編　要素技術（移動技術
マニピュレーション技術
センサ技術
制御技術
高信頼化技術
アクチュエーション技術）
第３編　ロボット事例（原子力発電施設用保全作業ロボット
海洋ロボット
宇宙ロボット
防災ロボット）
第４編　付章（大型プロジェクト「極限作業ロボット」）


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