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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)

著者名 綱島均／著 橋本雅文／著 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
請求記号 537/01002/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237744172じどう図書じどう開架　在庫 
2 鶴舞0238335574じどう図書じどう開架　貸出中 
3 西2132515418じどう図書じどう開架むかし話在庫 
4 熱田2232394532じどう図書じどう開架　在庫 
5 南2332262951じどう図書じどう開架児童書研究在庫 
6 東2432570469じどう図書じどう開架むかし話在庫 
7 中村2532270671じどう図書じどう開架ていがく年在庫 
8 港2632397622じどう図書じどう開架むかし話在庫 
9 港2632619017じどう図書じどう開架むかし話貸出中 
10 北2732336579じどう図書じどう開架児童書研究在庫 
11 千種2832201335じどう図書じどう開架むかし話在庫 
12 瑞穂2932419555じどう図書じどう開架むかし話在庫 
13 中川3032360863じどう図書じどう開架　在庫 
14 守山3132517099じどう図書じどう開架むかし話在庫 
15 緑3232432942じどう図書じどう開架むかし話貸出中 
16 名東3332611767じどう図書じどう開架むかし話貸出中 
17 天白3432400574じどう図書じどう開架むかし話在庫 
18 山田4130850300じどう図書じどう開架むかし話在庫 
19 南陽4230939680じどう図書じどう開架　貸出中 
20 楠4331485823じどう図書じどう開架むかし話在庫 
21 富田4431430760じどう図書じどう開架むかし話貸出中 
22 志段味4530881947じどう図書じどう開架むかし話在庫 
23 徳重4630682062じどう図書じどう開架むかし話在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 537/01002/
書名 カルマンフィルタの基礎と実装　自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで 　改訂版 　(設計技術シリーズ)
著者名 綱島均／著 　 橋本雅文／著 　 菅沼直樹／著
出版者 科学情報出版
出版年月 2023.3
ページ数 10,266p
大きさ 21cm
シリーズ名 設計技術シリーズ
ISBN 978-4-910558-18-9
分類 537
一般件名 自動運転 　 鉄道工学 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介すると共に移動ロボット、自動運転車両等を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説。修正事項等を加えた改訂版。
タイトルコード 1002210093659

要旨 ほんのもりはこどものほんがたくさんある、ふしぎなたてもの。きょうりょうたとりさはここにはじめてやってきました。ほんであふれるこのたてもので、ふたりはおもしろいおじさんにであいます。「おじさんはだれ？」「ぼくはけんちくか」「このたてものをたてたひと？」「たてたのはけんせつがいしゃのチーム。こんなふうにしようかってせっけいしたのがぼく」建築家・安藤忠雄が設計、２０２０年春オープンで大きな話題を呼ぶ、大阪の『こども本の森　中之島』を舞台にした作品。『本の森』を訪れた少年とちょっと変わったおじさんとの対話から、世界的建築家・安藤忠雄の創造力の秘密が明かされます。
著者情報 安藤 忠雄
　建築家。１９４１年大阪府大阪市生まれ。プロボクサーとして活動ののち、建築家をめざすことを決意。世界を旅し数多くの建築を見てまわったあと、独学で建築を学び、２８歳で安藤忠雄建築研究所設立。代表作に「光の教会」「ピューリッツァー美術館」「地中美術館」など。「住吉の長屋」で日本建築学会賞、建築界のノーベル賞といわれる「プリツカー賞」など数々の賞を受賞。コンクリートのシンプルで美しいライン、光と影が生み出す豊かな表情を特徴とし、近年は自然と共生する建築を数多く設計、国内外で高い評価を受ける。ゴミの埋め立て地を森にする「海の森プロジェクト」や大阪の植樹プロジェクト「桜の通り抜け」など、緑化活動にも積極的に取り組んでいる(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
はた こうしろう
　絵本作家・イラストレーター。１９６３年兵庫県生まれ。絵本の他、挿画、イラストレーション、ブックデザインなどで幅広く活躍。フランスなど海外との仕事も多い(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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