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一般和書
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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

竹取物語　(文芸文庫)

著者名 高橋貞一／編
出版者 勉誠社
出版年月 1982
請求記号 N9133-1/00282/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0130255433一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 N9133-1/00282/
書名 竹取物語　(文芸文庫)
著者名 高橋貞一／編
出版者 勉誠社
出版年月 1982
ページ数 78p
大きさ 19cm
シリーズ名 文芸文庫
シリーズ名 日本古典文学
シリーズ巻次 1
一般注記 底本:古活字版十行本
分類 91331
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009210211477

目次 １章　ロボットとメカトロニクス
２章　ロボットの形
３章　ロボットのメカニズム
４章　ロボットのセンサ
５章　ロボットのアクチュエータ
６章　ロボット関節のフィードバック制御
７章　ロボットの運動学
８章　ロボットの運動制御
９章　ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
１０章　ロボットの課題と将来
著者情報 松日楽 信人
　１９８０年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。１９８２年同大学大学院理工学研究科修士課程（機械物理工学専攻）修了。１９８２年（株）東芝入社。１９９５年〜９７年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ＩＴＥＲ　ＥＤＡ（国際熱核融合実験炉工学設計活動）に参加。２００５年〜０８年東京工業大学２１世紀ＣＯＥ特任教授。２００５年〜０８年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、（株）東芝研究開発センター技監を経て、２０１１年４月より芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。人とロボットとの共存技術の研究に従事。博士（工学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
大明 準治
　１９８３年千葉大学工学部電気工学科卒業。１９８５年千葉大学大学院工学研究科修士課程（電気工学専攻）修了。１９８５年（株）東芝入社。２００４年〜０６年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー（株）に出向。先端ＬＳＩ用フォトマスク欠陥検査装置を担当。１９９９年〜１２年長岡技術科学大学（機械系）非常勤講師。２０１５年信州大学地域共同研究センター客員教授。現在、（株）東芝生産技術センターを経て、研究開発センター機械・システムラボラトリー。ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事。博士（工学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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