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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

コスタ・コンコルディア　工作艦明石の孤独・外伝 　(ハヤカワ文庫 JA)

著者名 林譲治／著
出版者 早川書房
出版年月 2023.8
請求記号 F7/08205/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 中川3032510046一般和書一般開架文庫本在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 F7/08205/
書名 コスタ・コンコルディア　工作艦明石の孤独・外伝 　(ハヤカワ文庫 JA)
著者名 林譲治／著
出版者 早川書房
出版年月 2023.8
ページ数 330p
大きさ 16cm
シリーズ名 ハヤカワ文庫 JA
シリーズ巻次 1557
ISBN 978-4-15-031557-3
分類 9136
書誌種別 一般和書
内容紹介 入植者から家畜同然の扱いを受けた知的生命ビチマが、3000年前のワープ事故により遭難した恒星間宇宙船コスタ・コンコルディアの乗員の末裔と判明。彼らの人権回復が図られる中、ある遺跡でビチマの惨殺死体が発見され…。
タイトルコード 1002310036539

要旨 Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。
目次 １　はじめに
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの概要
３　環境構築
４　ＲＯＳ
５　Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ
６　自己位置推定
７　環境認識
８　経路生成と経路計画
９　経路追従
１０　事例紹介


内容細目表：

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