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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイド工学　生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

著者名 熊本水頼／編著 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.09
請求記号 5483/00148/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0234932713一般和書２階書庫　在庫 

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ロボット　運動生理学

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00148/
書名 ヒューマノイド工学　生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
著者名 熊本水頼／編著 　 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2006.09
ページ数 229p
大きさ 22cm
ISBN 4-501-41610-6
分類 5483
一般件名 ロボット 　 運動生理学
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p225〜229
タイトルコード 1009916046014

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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