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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

ロボット工学　(学生のための機械工学シリーズ)

著者名 則次俊郎／[ほか]著
出版者 朝倉書店
出版年月 2003.09
請求記号 5483/00097/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0234359503一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00097/
書名 ロボット工学　(学生のための機械工学シリーズ)
著者名 則次俊郎／[ほか]著
出版者 朝倉書店
出版年月 2003.09
ページ数 181p
大きさ 21cm
シリーズ名 学生のための機械工学シリーズ
シリーズ巻次 6
ISBN 4-254-23736-7
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009913044161

要旨 本書は、初学者が「ロボット工学」の概要を把握することを目的として、ロボットの力学から応用までの基礎技術について解説している。
目次 １　ロボット工学入門
２　ロボットの力学
３　ロボットのアクチュエータとセンサ
４　ロボットの機構と設計
５　ロボット制御理論
６　ロボット応用技術
著者情報 則次 俊郎
　１９４９年岡山県に生まれる。１９７４年岡山大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、岡山大学工学部システム工学科教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
五百井 清
　１９５５年大阪府に生まれる。１９８１年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、近畿大学工学部システムデザイン工学科教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
西本 澄
　１９５０年広島県に生まれる。１９７８年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在、広島工業大学工学部知能機械工学科教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
小西 克信
　１９４９年徳島県に生まれる。１９７３年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。現在、徳島大学工学部機械工学科教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
谷口 隆雄
　１９５１年福岡県に生まれる。１９７５年九州工業大学工学部卒業。現在、島根大学総合理工学部電子制御システム工学科教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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