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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

女の戦後史　2 　(朝日選書)

著者名 朝日新聞社朝日ジャーナル／編
出版者 朝日新聞社
出版年月 1985
請求記号 N3672/00034/２

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237504386一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 N3672/00034/２
書名 女の戦後史　2 　(朝日選書)
著者名 朝日新聞社朝日ジャーナル／編
出版者 朝日新聞社
出版年月 1985
ページ数 278p
大きさ 19cm
シリーズ名 朝日選書
シリーズ巻次 272
ISBN 4-02-259372-5
一般注記 2.昭和30年代
分類 36721
一般件名 女性
書誌種別 一般和書
内容注記 内容:戦争花嫁(藤本和子)[ほか32編]
タイトルコード 1009310022452

要旨 赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
目次 第１部　準備（はじめに
確率・統計の基礎
不確かさのモデル化）
第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定
カルマンフィルタによる自己位置推定
パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ
グラフ表現によるＳＬＡＭ）
第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法
強化学習
部分観測マルコフ決定過程）
付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析
計算）
著者情報 上田 隆一
　博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手〜助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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