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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

データ指向型PID制御

著者名 山本透／編著 金子修／[ほか]共著
出版者 森北出版
出版年月 2020.6
請求記号 5483/00325/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237733324一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00325/
書名 データ指向型PID制御
著者名 山本透／編著 　 金子修／[ほか]共著
出版者 森北出版
出版年月 2020.6
ページ数 4,139p
大きさ 22cm
ISBN 978-4-627-79231-9
分類 5483
一般件名 フィードバック制御
書誌種別 一般和書
内容紹介 産業界で広く用いられているPID制御を基盤としたデータ指向型制御系の設計法をまとめる。設計法の説明にとどまらず、実験室レベルから実システムに至るまでの応用例を示す。
書誌・年譜・年表 文献:p134〜137
タイトルコード 1002010019965

要旨 入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
目次 第１章　データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御
実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計
データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計
制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計
小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
第２章　実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎
ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意
比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系
数値シミュレーション
実システムへの応用）
第３章　データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計
ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御
データベース駆動型カスケード制御
データベース駆動型感性フィードバック制御）
第４章　制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価
「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御
パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御
ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
第５章　小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計
ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）
著者情報 山本 透
　１９８７年徳島大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９８７年高松工業高等専門学校助手。１９９２年大阪大学助手。１９９４年岡山県立大学助教授。１９９９年広島大学助教授。２００５年同教授。博士（工学）（１９９４年大阪大学）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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