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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

身体運動の制御と適応 リハビリ・介護、ロボットへの応用

書いた人の名前 伊藤宏司/著
しゅっぱんしゃ オーム社
しゅっぱんねんげつ 2020.3
本のきごう 5483/00320/


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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0237609722一般和書2階開架自然・工学在庫 

かんれんしりょう

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5483 5483
ロボット 自動制御 生体工学 神経生理学 運動生理学

しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう 5483/00320/
本のだいめい 身体運動の制御と適応 リハビリ・介護、ロボットへの応用
書いた人の名前 伊藤宏司/著
しゅっぱんしゃ オーム社
しゅっぱんねんげつ 2020.3
ページすう 8,318p
おおきさ 22cm
ISBN 978-4-274-22492-8
ぶんるい 5483
いっぱんけんめい ロボット   自動制御   生体工学
本のしゅるい 一般和書
ないようしょうかい 神経科学・脳科学の最新の知見を基盤に、身体運動の制御と適応についてその神経・制御機構と数理モデルを実験と理論の両面から体系的に解説する。参考・引用文献一覧、索引も収録。
しょし・ねんぴょう 文献:p292〜309
タイトルコード 1001910116948

もくじ 序論
システム基礎
運動制御の神経機構(高次運動系
運動実行系)
身体・空間・運動
身体インピーダンス調節
環境適応
随意運動制御
姿勢制御
歩行制御
ちょしゃじょうほう 伊藤 宏司
 1944年生まれ。工学博士。1969年、名古屋大学大学院工学研究科修士課程修了。1970年、同大学工学部自動制御研究施設助手。1979年、広島大学工学部第2類(電気系)助教授。1992年、豊橋技術科学大学情報工学系教授。1993年より理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター併任。1996年より、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻教授。2010年、立命館大学理工学部ロボティクス学科客員教授。2015年、東京都医学総合研究所客員研究員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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