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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

源氏物語講読　下

著者名 佐伯梅友／編著
出版者 武蔵野書院
出版年月 1992
請求記号 N9133-6/00532/３

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0210309001一般和書２階開架文学・芸術在庫 

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日刊工業新聞社

書誌詳細

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請求記号 913/09044/
書名 ちあき10歳女の子でよかったな　(こども童話館)
著者名 沢井いづみ／作
出版者 ポプラ社
出版年月 1988
ページ数 158p
大きさ 22cm
シリーズ名 こども童話館
シリーズ巻次 34
ISBN 4-591-02866-6
一般注記 絵:村井香葉
分類 913
書誌種別 じどう図書
タイトルコード 1009410043015

要旨 Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。
目次 １　はじめに
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの概要
３　環境構築
４　ＲＯＳ
５　Ａｕｔｏｗａｒｅの立ち上げ
６　自己位置推定
７　環境認識
８　経路生成と経路計画
９　経路追従
１０　事例紹介


内容細目表：

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