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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

ロボットセンシング　センサと画像・信号処理 　(図解ロボット技術入門シリーズ)

著者名 大山恭弘／共著 橋本洋志／共著
出版者 オーム社
出版年月 2007.06
請求記号 5483/00157/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235043809一般和書２階開架自然・工学在庫 

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ロボット　センサ　信号処理

書誌詳細

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請求記号 5483/00157/
書名 ロボットセンシング　センサと画像・信号処理 　(図解ロボット技術入門シリーズ)
著者名 大山恭弘／共著 　 橋本洋志／共著
出版者 オーム社
出版年月 2007.06
ページ数 195p
大きさ 21cm
シリーズ名 図解ロボット技術入門シリーズ
ISBN 4-274-20416-2
ISBN 978-4-274-20416-6
分類 5483
一般件名 ロボット 　 センサ 　 信号処理
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009917020640

目次 １章　ロボットセンサの概要
２章　センサ信号の基礎技術
３章　位置・変位のセンサ
４章　力学量・運動量のセンサ
５章　画像センサ
６章　ロボットセンサシステムの実例
著者情報 大山 恭弘
　１９５６年、埼玉県生まれ。東京工業大学大学院博士課程を修了後、アドバンストコントロールラボラトリ株式会社にて産業用ロボットコントローラ、制御教育機器の開発に従事。１９９１年、東京工科大学に着任し、講師、助教授を経て、教授。この間、工作機械のコントローラの開発、福祉用ロボットの開発などメカトロニクス分野の制御系設計および制御理論教育に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
橋本 洋志
　１９６０年、福岡県小倉生まれ。早稲田大学大学院理工学研究科博士課程単位取得退学後、同理工学部助手を経て、１９９０年から東京工科大学に勤務、准教授として現在に至る。この間、理化学研究所（分散適応ロボティクス研究ユニット）研究員、日本ｅ‐Ｌｅａｒｎｉｎｇ学会理事などを兼任。複雑なシステムの計測・同定・制御、福祉・スポーツ制御機器の開発、サイバネティックインタフェースなどの研究に従事。学生主体のＲｏｂｏＣｕｐ小型リーグと４足リーグへの参戦も行う。オーム社から多数の教育・技術・学術書を出版。日本の新産業のためのシステムインテグレーション工学、サービス工学を打ち出している。また、いわゆるＲＴはＲｏｂｏｔ　ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙのみならずＲｏｍａｎｃｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙでもあると提唱している(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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