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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

岩波講座ロボット学　7 　ロボットアナトミー

著者名 井上博允／[ほか]編集委員
出版者 岩波書店
出版年月 2005.02
請求記号 5483/00111/７

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0234630754一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00111/７
書名 岩波講座ロボット学　7 　ロボットアナトミー
著者名 井上博允／[ほか]編集委員
出版者 岩波書店
出版年月 2005.02
ページ数 369p
大きさ 22cm
巻書名 ロボットアナトミー
ISBN 4-00-011247-3
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p341〜360
タイトルコード 1009914079337

要旨 ロボットを創造することその本質は情報システムのデザインである。ロボットを作る人のための手引書。ノウハウが満載。
目次 １　知能ロボットのプロトタイピング
２　ロボットのリアルタイム計算機システム
３　視覚主導型移動行動システム
４　感覚主導型物体操作システム
５　知能ロボット統合システム
６　これからの課題と発展方向の展望
著者情報 稲葉 雅幸
　１９５８年生まれ。東京大学大学院情報理工学系研究科（知能機械情報学専攻）、工学部機械情報工学科教授。専門は、知能ロボット、プログラミングシステム、ヒューマノイド(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
加賀美 聡
　１９７０年生まれ。独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター主任研究員。専門は、ロボティクス（画像処理、アルゴリズム、リアルタイム制御）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
西脇 光一
　１９７４年生まれ。独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター研究員。専門は、ロボティクス（ヒューマノイド、２足歩行制御、自律ソフトウェアシステム）(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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