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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

初めて学ぶ基礎ロボット工学

著者名 小川鉱一／共著 加藤了三／共著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 1998.01
請求記号 5483/00007/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞2230410876一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00007/
書名 初めて学ぶ基礎ロボット工学
著者名 小川鉱一／共著 　 加藤了三／共著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 1998.01
ページ数 249p
大きさ 21cm
ISBN 4-501-41410-3
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009710063417

要旨 本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。
目次 第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは
ロボットの形態・構造・要素
ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）
第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学
マニピュレータの微分関係
マニピュレータの動力学　ほか）


内容細目表：

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