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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

後法興院記　2 　(陽明叢書)

書いた人の名前 近衛政家／[著] 陽明文庫／編集
しゅっぱんしゃ 思文閣出版
しゅっぱんねんげつ 1990
本のきごう N2104-6/00501/２

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本のばしょ

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0210257218一般和書２階書庫　在庫 

かんれんしりょう

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しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう N2104-6/00501/２
本のだいめい 後法興院記　2 　(陽明叢書)
書いた人の名前 近衛政家／[著] 　 陽明文庫／編集
しゅっぱんしゃ 思文閣出版
しゅっぱんねんげつ 1990
ページすう 518p
おおきさ 16cm
シリーズめい 陽明叢書
シリーズめい 記録文書篇
シリーズかんじ 第8輯
ISBN 4-7842-0616-7
ちゅうき 監修:近衛通隆 自筆本の複製版 ＊内容:文明18年〜明応元年
ぶんるい 21046
本のしゅるい 一般和書
タイトルコード 1009410102316

ようし 著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。
もくじ 序
第１部　基礎編（予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ
はり理論概論
はり理論に基づいたはり要素　ほか）
第２部　建物の崩壊解析編（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ‐Ｅｕｌｅｒはり要素を用いたＡＳＩ法
線形Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏはり要素を用いたＡＳＩ法とＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法
建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム　ほか）
第３部　ロボット機構の制御編（並列的逆動力学計算法
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング　ほか）
結び
付録


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