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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

昆虫の行動の仕組み　小さな脳による制御とロボットへの応用 　(共立スマートセレクション)

著者名 山脇兆史／著 巌佐庸／コーディネーター
出版者 共立出版
出版年月 2017.3
請求記号 486/00515/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237092465一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 486/00515/
書名 昆虫の行動の仕組み　小さな脳による制御とロボットへの応用 　(共立スマートセレクション)
著者名 山脇兆史／著 　 巌佐庸／コーディネーター
出版者 共立出版
出版年月 2017.3
ページ数 9,171p
大きさ 19cm
シリーズ名 共立スマートセレクション
シリーズ巻次 13
ISBN 978-4-320-00913-4
分類 4861
一般件名 昆虫
書誌種別 一般和書
内容紹介 追いかける行動などの一見単純そうなものから、捕獲行動などの複雑そうなものまで、昆虫のさまざまな行動における制御のアルゴリズムを紹介。昆虫の行動の仕組みをロボットに応用した例にも触れる。
書誌・年譜・年表 文献:章末,p159
タイトルコード 1001610103639

目次 １　はじめに
２　姿勢を保つ―補償運動
３　目標に合わせて動きを制御する―視覚定位
４　目標に合わせて動きを制御する―脚の運動制御
５　運動のタイミングの制御
６　筋肉と運動ニューロン
７　中枢による運動制御
８　ロボットへの応用


内容細目表：

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