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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

校正の散歩道 (エディター叢書)

著者名 古沢典子/著
出版者 日本エディタースクール出版部
出版年月 1979
請求記号 N749/00077/


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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0130498140一般和書2階書庫 在庫 

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ロボット

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 N749/00077/
書名 校正の散歩道 (エディター叢書)
著者名 古沢典子/著
出版者 日本エディタースクール出版部
出版年月 1979
ページ数 299p
大きさ 19cm
シリーズ名 エディター叢書
分類 74943
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009210097624

要旨 ロボットの知能化技術として、思考・感覚・運動の三機能を中心に解説し、機械(ロボット)と人間のインタフェースにまで言及した次世代の産業用ロボット入門書。
目次 1章 ロボットと知能(自動機械とロボット
知能と常識
知能ロボットシステムの概要)
2章 思考サブシステム(作業手順とプランニング
予測とシミュレータ
エラーの検出・回復・回避)
3章 感覚サブシステム(目の役割と機能
人工視覚
その他の感覚)
4章 運動サブシステム(マニピュレータロボット
器用な指
移動ロボット)
5章 マン・ロボット・インタフェース(ロボットとの会話
作業の教示と言語
環境の教示とモデリング)


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