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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

LiDARを用いた高度自己位置推定システム　移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

著者名 赤井直紀／著
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6
請求記号 5483/00348/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238054217一般和書２階開架自然・工学在庫 

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ロボット　センサ

書誌詳細

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請求記号 5483/00348/
書名 LiDARを用いた高度自己位置推定システム　移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
著者名 赤井直紀／著
出版者 コロナ社
出版年月 2022.6
ページ数 7,163p
大きさ 26cm
ISBN 978-4-339-03240-6
分類 5483
一般件名 ロボット 　 センサ
書誌種別 一般和書
内容紹介 ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
書誌・年譜・年表 文献:p156〜161
タイトルコード 1002210014329

目次 １　自己位置推定およびその高度化について
２　開発環境構築とシミュレータ
３　数学的基礎
４　自己位置推定の定式化と動作モデル、観測モデル
５　モンテカルロ位置推定の実装
６　自己位置と観測物体のクラスの同時推定
７　信頼度付き自己位置推定
８　センサ観測値と地図間の誤対応認識
９　Ｏｎｅ‐ｓｈｏｔ自己位置推定とＭＣＬの融合
１０　自己位置推定の高性能化に向けて


内容細目表：

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