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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

博士のポケット　数学者･永田雅宜の生涯

著者名 山本友和／本文 あいばまさやす／イラスト 澤田まなみ／イラスト
出版者 大府市役所
出版年月 2023.2
請求記号 A289/00338/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238208136一般和書２階開架郷土資料禁帯出在庫 

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書誌詳細

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請求記号 A289/00338/
書名 博士のポケット　数学者･永田雅宜の生涯
著者名 山本友和／本文 　 あいばまさやす／イラスト 　 澤田まなみ／イラスト
出版者 大府市役所
出版年月 2023.2
ページ数 115p
大きさ 20cm
分類 A289
個人件名 永田雅宜
書誌種別 一般和書
内容注記 永田雅宜氏の経歴 古田功治作成:p100〜101 永田雅宜氏主要著作一覧 古田功治作成:p102〜108
タイトルコード 1002310001921

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

1 「シガー・ディヴァーン」のプロローグ   9-20
2 チャロナーの冒険   御婦人方の付添い役   21-33
3 破壊の天使の話   34-79
4 御婦人方の付添い役   結び   80-100
5 サマセットの冒険   余分な屋敷   101-107
6 気骨のある老婦人の話   108-144
7 余分な屋敷   承前   145-178
8 ゼロの爆弾の話   179-191
9 余分な屋敷   承前   192-204
10 デスボローの冒険   茶色の箱   205-214
11 美わしきキューバ娘の話   215-264
12 茶色の箱   結び   265-281
13 余分な屋敷   結び   282-295
14 「シガー・ディヴァーン」のエピローグ   296-309
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