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じどう図書
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蔵書情報

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所蔵数 19 在庫数 7 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

自動車ができるまで

出版者 スタジオタッククリエイティブ
出版年月 2024.6
請求記号 53/01019/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238424162じどう図書じどう開架のりもの貸出中 
2 西2132715299じどう図書じどう開架　在庫 
3 熱田2232580395じどう図書じどう開架　在庫 
4 南2332438502じどう図書じどう開架　在庫 
5 東2432825392じどう図書じどう開架　在庫 
6 港2632598377じどう図書じどう開架　貸出中 
7 北2732522889じどう図書じどう開架　在庫 
8 千種2832394536じどう図書じどう開架　貸出中 
9 瑞穂2932682160じどう図書じどう開架　在庫 
10 中川3032561106じどう図書じどう開架　貸出中 
11 守山3132687561じどう図書じどう開架　在庫 
12 緑3232624852じどう図書じどう開架　貸出中 
13 名東3332815418じどう図書じどう開架のりもの貸出中 
14 天白3432570046じどう図書じどう開架のりもの在庫 
15 山田4130984372じどう図書じどう開架　貸出中 
16 南陽4231071715じどう図書じどう開架　在庫 
17 楠4331633083じどう図書じどう開架　在庫 
18 志段味4530999046じどう図書じどう開架　在庫 
19 徳重4630884437じどう図書じどう開架　貸出中 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 53/01019/
書名 自動車ができるまで
出版者 スタジオタッククリエイティブ
出版年月 2024.6
ページ数 95p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-86800-006-8
分類 537
一般件名 自動車
書誌種別 じどう図書
内容紹介 乗用車はどのように作られている? 「企画・デザイン・試作」「研究・開発」「製造・検査・出荷」という3つの大きな工程に分けて、それぞれの工程でどんなことをしているのかを、写真と共に紹介する。
タイトルコード 1002410024661

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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