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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 6 在庫数 5 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

気がつけば認知症介護の沼にいた。　もしくは推し活ヲトメの極私的物語

著者名 畑江ちか子／著
出版者 古書みつけ
出版年月 2023.12
請求記号 3692/02640/

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238348817一般和書１階開架　在庫 
2 西2132691045一般和書一般開架　在庫 
3 南2332404272一般和書一般開架　貸出中 
4 中村2532423999一般和書一般開架暮らしの本在庫 
5 北2732518697一般和書一般開架　在庫 
6 徳重4630863811一般和書一般開架　在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 ｴ/30019/
書名 うまれたよ!クマノミ　(よみきかせいきものしゃしんえほん)
著者名 大方洋二／写真・文
出版者 岩崎書店
出版年月 2016.4
ページ数 [32p]
大きさ 29cm
シリーズ名 よみきかせいきものしゃしんえほん
シリーズ巻次 30
ISBN 978-4-265-02070-6
分類 ｴ
一般件名 くまのみ
書誌種別 じどう図書
内容紹介 オスとメスのクマノミが、イソギンチャクのそばにある石の掃除をしています。しばらくすると、メスが石に卵を産みはじめ…。クマノミの誕生や成長の様子を大きな写真で紹介。命のドラマを感じられる写真絵本。
タイトルコード 1001610004040

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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