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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

Autowareではじめる自律移動技術入門

書いた人の名前 田崎豪／著
しゅっぱんしゃ 森北出版
しゅっぱんねんげつ 2021.6
本のきごう 537/00939/

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0237916507一般和書２階開架自然・工学在庫 

かんれんしりょう

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自動運転

しょししょうさい

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本のきごう 537/00939/
本のだいめい Autowareではじめる自律移動技術入門
書いた人の名前 田崎豪／著
しゅっぱんしゃ 森北出版
しゅっぱんねんげつ 2021.6
ページすう 8,212p
おおきさ 23cm
ISBN 978-4-627-67651-0
ぶんるい 537
いっぱんけんめい 自動運転
本のしゅるい 一般和書
ないようしょうかい 自動運転用のソフトウェアAutowareを使って、移動ロボットを開発する方法を解説。Autowareの動作原理から、実装プラットフォームROSの基本、Autowareでの実装法までを収録。
タイトルコード 1002110034967

ようし 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
もくじ 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
ちょしゃじょうほう 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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