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書誌情報サマリ

書名

いとも優雅な意地悪の教本　(集英社新書)

著者名 橋本治／著
出版者 集英社
出版年月 2017.9
請求記号 9146/10004/

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請求記号 9146/10004/
書名 いとも優雅な意地悪の教本　(集英社新書)
著者名 橋本治／著
出版者 集英社
出版年月 2017.9
ページ数 228p
大きさ 18cm
シリーズ名 集英社新書
シリーズ巻次 0899
ISBN 978-4-08-720899-3
分類 9146
書誌種別 一般和書
内容紹介 意地悪とは、洗練を必要とする「知的かつ優雅な行為」。むきだしの悪意が蔓延する現代社会の処方箋を「みなが意地悪になること」だとする著者が、古今東西の例を挙げてその技術を具体的に解説する。『すばる』連載に加筆修正。
タイトルコード 1001710046739

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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