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じどう図書
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蔵書情報

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所蔵数 40 在庫数 21 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

つきよのキャベツくん　(えほんのもり)

著者名 長新太／さく
出版者 文研出版
出版年月 2003.08
請求記号 ｴ/18562/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236116851じどう図書じどう開架　在庫 
2 鶴舞0236609830じどう図書じどう開架　貸出中 
3 鶴舞0237552153じどう図書じどう開架　貸出中 
4 西2132368537じどう図書じどう開架　在庫 
5 熱田2232303111じどう図書じどう開架　貸出中 
6 熱田2232303129じどう図書じどう開架　在庫 
7 熱田2232471348じどう図書じどう開架　在庫 
8 南2332126305じどう図書じどう開架　貸出中 
9 南2332181300じどう図書じどう開架　貸出中 
10 南2332293956じどう図書じどう開架　在庫 
11 東2432195820じどう図書じどう開架　貸出中 
12 中村2532095946じどう図書じどう開架　在庫 
13 中村2532095953じどう図書じどう開架　在庫 
14 港2631980261じどう図書じどう開架　在庫 
15 北2731580672じどう図書じどう開架　在庫 
16 千種2831925298じどう図書じどう開架　貸出中 
17 瑞穂2931793257じどう図書じどう開架　在庫 
18 瑞穂2932540822じどう図書じどう開架　在庫 
19 中川3032294591じどう図書じどう開架　在庫 
20 守山3131321303じどう図書じどう開架　貸出中 
21 守山3132390679じどう図書じどう開架　貸出中 
22 緑3231754023じどう図書じどう開架　貸出中 
23 緑3232276430じどう図書じどう開架　貸出中 
24 名東3331227391じどう図書書庫　在庫 
25 名東3332250095じどう図書じどう開架　貸出中 
26 名東3332787906じどう図書じどう開架　貸出中 
27 天白3432177206じどう図書じどう開架　貸出中 
28 天白3432466765じどう図書じどう開架　貸出中 
29 山田4139110334じどう図書じどう開架　貸出中 
30 南陽4230484802じどう図書じどう開架　在庫 
31 南陽4230843957じどう図書じどう開架　在庫 
32 楠4330867203じどう図書じどう開架　在庫 
33 楠4331233421じどう図書じどう開架　貸出中 
34 富田4431478975じどう図書書庫　在庫 
35 富田4431478967じどう図書じどう開架　在庫 
36 志段味4530331083じどう図書じどう開架　在庫 
37 志段味4530758442じどう図書じどう開架　在庫 
38 徳重4630358366じどう図書書庫　在庫 
39 徳重4630358374じどう図書じどう開架　貸出中 
40 徳重4630718247じどう図書じどう開架　貸出中 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 ｴ/18562/
書名 つきよのキャベツくん　(えほんのもり)
著者名 長新太／さく
出版者 文研出版
出版年月 2003.08
ページ数 1冊
大きさ 27cm
シリーズ名 えほんのもり
ISBN 4-580-81335-9
分類 ｴ
書誌種別 じどう図書
タイトルコード 1009913035679

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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