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資料情報
各蔵書資料に関する詳細情報です。
| No. |
所蔵館 |
資料番号 |
資料種別 |
配架場所 |
別置 |
帯出 |
状態 |
| 1 |
鶴舞 | 2011420268 | 6版和書 | 2階書庫 | | 禁帯出 | 在庫 |
関連資料
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書誌詳細
この資料の書誌詳細情報です。
| 請求記号 |
// |
| 書名 |
宝島 電子書籍版 (小学館世界J文学館) |
| 著者名 |
ロバート・ルイス・スティーヴンソン/作
石田文子/訳
岩本ゼロゴ/絵
|
| 出版者 |
小学館
|
| 出版年月 |
2022.12 |
| ページ数 |
1コンテンツ |
| シリーズ名 |
小学館世界J文学館 |
| 原書名 |
原タイトル:Treasure Island |
| 分類 |
9336
|
| 書誌種別 |
電子図書 |
| 内容紹介 |
少年ジム・ホーキンスの父の宿屋に老いた船乗り「船長」が現れた。ある日、「船長」は発作を起こし急死。ジムは「船長」の荷物から宝島の地図を見つけ、大地主のトリローニ、医者のリブジーと宝島へ向かうことに…。 |
| タイトルコード |
1002310016078 |
| 要旨 |
人気のオープンソースソフトウェアで実践!基礎理論・ROSの初歩から実ロボットへの応用まで。 |
| 目次 |
移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成 1 Autowareの動作原理(原理を理解するために必要な数学 3次元地図作成と自己位置推定 障害物検出 経路生成 経路追従) 2 Autowareの実装プラットフォームROS(ROSの基本 ROSによるロボット開発 ROSツール) 3 Autowareによる実装(Dockerの紹介とAutowareのインストール Autowareによる自律移動の実施 Autowareによる移動ロボットの開発 実ロボットへの応用) |
| 著者情報 |
田崎 豪 2004年京都大学工学部卒業。2006年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年(株)東芝入社、2013年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、2018年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士(情報学)。2018年経済産業大臣賞受賞。IEEE Senior Member、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) |
内容細目表:
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