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書誌情報サマリ

書名

オーストリア皇太子の日本日記　明治二十六年夏の記録 　(講談社学術文庫)

著者名 フランツ・フェルディナント／[著] 安藤勉／訳
出版者 講談社
出版年月 2005.09
請求記号 291/00950/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237374525一般和書２階開架人文・社会在庫 

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書誌詳細

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請求記号 291/00950/
書名 オーストリア皇太子の日本日記　明治二十六年夏の記録 　(講談社学術文庫)
著者名 フランツ・フェルディナント／[著] 　 安藤勉／訳
出版者 講談社
出版年月 2005.09
ページ数 237p
大きさ 15cm
シリーズ名 講談社学術文庫
シリーズ巻次 1725
ISBN 4-06-159725-6
原書名 Tagebuch meiner Reise um die Erdeの抄訳
分類 29109
一般件名 日本-紀行・案内記
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009915041611

要旨 人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１　Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学
３次元地図作成と自己位置推定
障害物検出
経路生成
経路追従）
２　Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本
ＲＯＳによるロボット開発
ＲＯＳツール）
３　Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール
Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施
Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発
実ロボットへの応用）
著者情報 田崎 豪
　２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ　Ｓｅｎｉｏｒ　Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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