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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイドロボット　改訂2版

著者名 梶田秀司／編著
出版者 オーム社
出版年月 2020.10
請求記号 5483/00333/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237810460一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00333/
書名 ヒューマノイドロボット　改訂2版
著者名 梶田秀司／編著
出版者 オーム社
出版年月 2020.10
ページ数 8,298p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-274-22602-1
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容紹介 次世代型コンビニの店員、消防士、医師、さらにはハリウッド映画の主役まで、ヒューマノイドロボットは現実世界のありとあらゆる場所に活躍の幅を拡大している。ヒューマノイドロボットの基礎理論を第一線の研究者がまとめる。
書誌・年譜・年表 文献:p284〜295
タイトルコード 1002010058243

目次 第１章　ヒューマノイドロボット概論
第２章　運動学
第３章　ＺＭＰと動力学
第４章　２足歩行
第５章　全身運動パターン生成
第６章　動力学シミュレーション
著者情報 梶田 秀司
　国立研究開発法人産業技術総合研究所ＡＩＳＴ‐ＣＮＲＳロボット工学連携研究ラボ上級主任研究員。２足歩行、ヒューマノイドロボットなどの研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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