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書誌情報サマリ

書名

牢獄とチョコレート・ケーキ

著者名 ナヤンタラ・サーガル／著 大島辰雄／訳
出版者 中央公論社
出版年月 1955.11
請求記号 S2892/00222/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞2010134860６版和書２階書庫　禁帯出在庫 

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書誌詳細

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請求記号 S2892/00222/
書名 牢獄とチョコレート・ケーキ
著者名 ナヤンタラ・サーガル／著 　 大島辰雄／訳
出版者 中央公論社
出版年月 1955.11
ページ数 298,4p
大きさ 20cm
原書名 Prison and chocolate cake
分類 936
書誌種別 ６版和書
タイトルコード 1009940025874

要旨 著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。
目次 序
第１部　基礎編（予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ
はり理論概論
はり理論に基づいたはり要素　ほか）
第２部　建物の崩壊解析編（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ‐Ｅｕｌｅｒはり要素を用いたＡＳＩ法
線形Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏはり要素を用いたＡＳＩ法とＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法
建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム　ほか）
第３部　ロボット機構の制御編（並列的逆動力学計算法
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング　ほか）
結び
付録


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