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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 23 在庫数 15 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

はり要素で解く構造動力学　建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで

著者名 磯部大吾郎／著
出版者 丸善出版
出版年月 2020.9
請求記号 5013/00125/

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資料情報

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238081954一般和書１階開架　貸出中 
2 鶴舞0238092670一般和書１階開架　貸出中 
3 西2132604980一般和書一般開架　在庫 
4 熱田2232483624一般和書一般開架　在庫 
5 南2332371596一般和書一般開架　在庫 
6 東2432688170一般和書一般開架　在庫 
7 中村2532353964一般和書一般開架　貸出中 
8 北2732430471一般和書一般開架　在庫 
9 千種2832294579一般和書一般開架　在庫 
10 瑞穂2932561711一般和書一般開架　貸出中 
11 中川3032462800一般和書一般開架　在庫 
12 中川3032552022一般和書一般開架　貸出中 
13 守山3132604350一般和書一般開架　在庫 
14 守山3132605084一般和書一般開架　在庫 
15 緑3232528723一般和書一般開架　在庫 
16 名東3332709413一般和書一般開架　貸出中 
17 天白3432483547一般和書一般開架　在庫 
18 山田4130920897一般和書一般開架　貸出中 
19 南陽4231011380一般和書一般開架　在庫 
20 楠4331560070一般和書一般開架　在庫 
21 富田4431490194一般和書一般開架　在庫 
22 志段味4530952557一般和書一般開架　貸出中 
23 徳重4630789255一般和書一般開架　在庫 

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5013/00125/
書名 はり要素で解く構造動力学　建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで
著者名 磯部大吾郎／著
出版者 丸善出版
出版年月 2020.9
ページ数 10,330p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-621-30544-7
一般注記 Fortran90・C++ソースコード付
分類 501341
一般件名 構造力学 　 有限要素法
書誌種別 一般和書
内容紹介 著者が開発した有限要素解析の応用手法であるASI-Gauss法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析及びロボット機構の制御理論を解説。ダウンロード可能のソースコード、解析・実験結果動画のQRコード付き。
タイトルコード 1002010047752

要旨 著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。
目次 序
第１部　基礎編（予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ
はり理論概論
はり理論に基づいたはり要素　ほか）
第２部　建物の崩壊解析編（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ‐Ｅｕｌｅｒはり要素を用いたＡＳＩ法
線形Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏはり要素を用いたＡＳＩ法とＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法
建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム　ほか）
第３部　ロボット機構の制御編（並列的逆動力学計算法
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング　ほか）
結び
付録


内容細目表：

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