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書誌情報サマリ

書名

韓国の経済　革新と安定の開発戦略 　(Waseda libri mundi)

著者名 金宗〓 大西健夫／編
出版者 早稲田大学出版部
出版年月 1995.
請求記号 N3322/00671/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0232633107一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 N3322/00671/
書名 韓国の経済　革新と安定の開発戦略 　(Waseda libri mundi)
著者名 金宗〓 　 大西健夫／編
出版者 早稲田大学出版部
出版年月 1995.
ページ数 219p
大きさ 21cm
シリーズ名 Waseda libri mundi
シリーズ巻次 17
ISBN 4-657-95421-0
分類 33221
一般件名 韓国-経済
書誌種別 一般和書
内容注記 参考文献:p214〜215
タイトルコード 1009510003403

目次 １　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎
クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）
２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出
ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）
３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現
線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）
４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎
スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）
５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御
シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）


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