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書誌情報サマリ

書名

プログラミングROS　Pythonによるロボットアプリケーション開発

著者名 Morgan Quigley／著 Brian Gerkey／著 William D.Smart／著
出版者 オライリー・ジャパン
出版年月 2017.12
請求記号 5483/00295/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237326756一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00295/
書名 プログラミングROS　Pythonによるロボットアプリケーション開発
著者名 Morgan Quigley／著 　 Brian Gerkey／著 　 William D.Smart／著
出版者 オライリー・ジャパン
出版年月 2017.12
ページ数 19,457p
大きさ 24cm
ISBN 978-4-87311-809-3
原書名 原タイトル:Programming robots with ROS
分類 5483
一般件名 ロボット 　 プログラミング(コンピュータ)
書誌種別 一般和書
内容紹介 ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python2.7によるロボットプログラミングの方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ROSユーザーに必要な基本を解説する。
タイトルコード 1001710078194

要旨 ＲＯＳ（ロボットオペレーティングシステム）の解説書。ＲＯＳのコンセプトから、Ｐｙｔｈｏｎ２．７によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバッグ時のヒントまで、ＲＯＳユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ（具体的なコード、図、解説）として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、ＰｅｐｐｅｒプログラミングとＲＯＳ２アーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。
目次 第１部　基礎（イントロダクション
準備　ほか）
第２部　ＲＯＳを使って動き回る（Ｔｅｌｅｏｐ‐ｂｏｔ（テレオペボット）
環境の地図を作る　ほか）
第３部　知覚と振る舞い（Ｆｏｌｌｏｗ‐ｂｏｔ（フォローボット）
巡回　ほか）
第４部　ＲＯＳに組み込む（新しいセンサーとアクチュエーター
自作の移動ロボット　ほか）
第５部　ヒントとこつ（ツール
ロボットの振る舞いをデバッグする　ほか）
著者情報 クイグリー，モーガン
　ＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を開発・保守するＯＳＲＦ（Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ）の共同設立者。スタンフォード大学で計算機科学の博士号を取得(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
ゲールケ，ブライアン
　ＯＳＲＦ（Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ）の共同設立者で現ＣＥＯ。以前は、Ｗｉｌｌｏｗ　Ｇａｒａｇｅでオープンソース開発の責任者(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
スマート，ウィリアム・Ｄ．
　オレゴン州立大学の准教授。ロボット工学の授業の共同ディレクター(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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