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一般和書
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蔵書情報

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書誌情報サマリ

書名

消された秀吉の真実　徳川史観を越えて

著者名 山本博文／編 堀新／編 曽根勇二／編
出版者 柏書房
出版年月 2011.6
請求記号 21048/00141/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236236022一般和書２階開架人文・社会貸出中 
2 中村2531730618一般和書一般開架秀吉清正在庫 

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神経生理学　運動生理学　生体工学　自動制御　ロボット

書誌詳細

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請求記号 21048/00141/
書名 消された秀吉の真実　徳川史観を越えて
著者名 山本博文／編 　 堀新／編 　 曽根勇二／編
出版者 柏書房
出版年月 2011.6
ページ数 325p
大きさ 20cm
ISBN 978-4-7601-3994-1
分類 21048
一般件名 日本-歴史-安土桃山時代
個人件名 豊臣秀吉
書誌種別 一般和書
内容紹介 徳川家康や将軍職を神聖化・絶対化する徳川史観によって、歴史は歪められている。豊臣秀吉の文書を取り上げ、文書の読解の仕方、文書の意義などを考察することによって、新しい秀吉像と豊臣政権論を提示する。
タイトルコード 1001110015550

要旨 ロボット工学を医学や看護に生かす医工連携の取り組みが盛んである。生理学、工学、および神経科学からのアプローチを統合するうえで、運動制御の本質を理解することが求められている。本書は、神経制御システムと機械的制御システムの適応の両方の視点から、人の運動制御の取り扱い方を解説する。長年の研究と講義をもとに広い学問領域の知見がまとめられた、ロボット工学にかかわるすべての研究者に最適な一冊。
目次 １章　序論および主要概念
２章　運動の神経制御
３章　筋肉の力学と制御
４章　単関節の神経力学
５章　多関節多筋肉の運動学とインピーダンス
６章　多関節動力学と運動制御
７章　運動の学習と記憶
８章　不安定・予測不可能な状況下の運動学習
９章　運動計画とオンライン制御
１０章　感覚フィードバックの統合と制御
１１章　神経リハビリテーションとロボット工学への適用


内容細目表：

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