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一般和書
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蔵書情報

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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

癒しと和解への旅　犯罪被害者と死刑囚の家族たち

著者名 坂上香／著
出版者 岩波書店
出版年月 1999.01
請求記号 3263/00015/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0233376961一般和書２階書庫　在庫 

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ロボット　運動生理学

書誌詳細

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請求記号 ｴ/25756/
書名 ちいさなちいさなおんなのこ　(世界傑作絵本シリーズ)
著者名 フィリス・クラシロフスキー／文 　 ニノン／絵 　 福本友美子／訳
出版者 福音館書店
出版年月 2011.3
ページ数 [32p]
大きさ 22cm
シリーズ名 世界傑作絵本シリーズ
シリーズ名 アメリカの絵本
ISBN 978-4-8340-2562-0
原書名 The very little girl
分類 ｴ
書誌種別 じどう図書
内容紹介 小さな小さな椅子に座り、小さな小さなテーブルでごはんを食べ、小さな小さなベッドで寝ていた女の子。ところがある日、小さいと思っていたものより、自分のほうが大きいと気づきました。とうとうお姉さんになった女の子は…。
タイトルコード 1001010145891

要旨 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
目次 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
著者情報 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


内容細目表：

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