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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

新しいロボット工学

著者名 増田良介／共著 小金沢鋼一／共著 甲斐義弘／共著
出版者 昭晃堂
出版年月 2006.04
請求記号 5483/00140/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0234866564一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00140/
書名 新しいロボット工学
著者名 増田良介／共著 　 小金沢鋼一／共著 　 甲斐義弘／共著
出版者 昭晃堂
出版年月 2006.04
ページ数 189p
大きさ 21cm
ISBN 4-7856-9071-2
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:編末
タイトルコード 1009916009393

目次 １　ロボットとは
２　ロボットの機構
３　ロボットアームの運動学
４　ロボットアームの逆運動学
５　ロボットアームの静力学と動力学
６　ロボットの作業プラニング
７　サーボとセンサ・アクチュエータ
８　触覚・力覚センサ
９　距離センサ・視覚センサ
１０　ロボットシステム
１１　ロボットの将来


内容細目表：

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