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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

Arduinoではじめるロボット製作　マイコンボードを使って電子工作&プログラミング 　改訂版 　(I/O BOOKS)

著者名 米田知晃／著 荒川正和／著
出版者 工学社
出版年月 2023.3
請求記号 5483/00359/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238205637一般和書２階開架自然・工学貸出中 

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ロボット　マイクロコンピュータ

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

請求記号 5483/00359/
書名 Arduinoではじめるロボット製作　マイコンボードを使って電子工作&プログラミング 　改訂版 　(I/O BOOKS)
著者名 米田知晃／著 　 荒川正和／著
出版者 工学社
出版年月 2023.3
ページ数 175p
大きさ 21cm
シリーズ名 I/O BOOKS
ISBN 978-4-7775-2241-5
一般注記 サンプルプログラムDown Load回路図
分類 5483
一般件名 ロボット 　 マイクロコンピュータ
書誌種別 一般和書
内容紹介 マイコンボードArduinoを用いたロボット製作の入門書。マイコン、電子回路製作の基本から、自律走行可能なライントレース・ロボットの製作までを解説する。サンプルプログラムなどのダウンロードサービス付き。
タイトルコード 1002210095688

要旨 「Ａｒｄｕｉｎｏ」（アルドゥイーノ）は、電子工作でよく使われているマイコンボードです。ソフトの開発環境が用意されており、オプションの「シールド基板」によってさまざまな機能を追加できるのが特徴です。本書では、「モータ制御」「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信」「ライントレース」などの、さまざまな「シールド」を自作しながら、「Ａｒｄｕｉｎｏ」で制御するロボットの作り方を学んでいきます。
目次 第１章　「Ａｒｄｕｉｎｏ」を使ってみよう
第２章　「テスト・シールド」の作製
第３章　「テスト・シールド」を用いたＡｒｄｕｉｎｏプログラム
第４章　モータドライブ回路
第５章　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによるリモコン操作ロボット
第６章　「ライントレース・ロボット」の製作
著者情報 米田 知晃
　理学博士。１９６９年大阪府大阪市生まれ。現在、イオン散乱などの放射線計測を専門分野としているが、近年はマイコンや各種センサなどを利用したセンサ応用技術の研究に加え、マイコンと電子回路などのものづくり教育に取り組んでいる(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
荒川 正和
　工学博士。１９６６年大阪府寝屋川市生まれ。現在、半導体の物理現象に関するコンピュータシミュレーションを専門分野としながらも、趣味の音楽が高じてコンピュータを用いた音声信号処理などにも取り組んでいる。仕事柄、物理・数学・工学などの分野に関する入門教育にも興味があり、体験や実践を重視した教育手法を日々試みている(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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