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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

自動運転　(モビリティイノベーションシリーズ)

著者名 二宮芳樹／編著 武田一哉／編
出版者 コロナ社
出版年月 2021.1
請求記号 537/00931/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237821715一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 537/00931/
書名 自動運転　(モビリティイノベーションシリーズ)
著者名 二宮芳樹／編著 　 武田一哉／編
出版者 コロナ社
出版年月 2021.1
ページ数 11,273p
大きさ 26cm
シリーズ名 モビリティイノベーションシリーズ
シリーズ巻次 5
ISBN 978-4-339-02775-4
分類 537
一般件名 自動運転
書誌種別 一般和書
内容紹介 自動運転の概要として、仕組みや歴史、その現状と課題を説明し、自動運転の構成要素となるセンサ、地図と位置推定、認知、判断・行動計画、制御、HMIについて詳しく解説。自動運転社会の法制度なども取り上げる。
書誌・年譜・年表 文献:章末
タイトルコード 1002010081678

目次 自動運転概論
センサ
認知：地図と位置姿勢推定
認知：外界センサによる走行環境認識
判断・行動計画
車両の制御
自動運転（レベル２とレベル３）のＨｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＨＭＩ）
実装技術
自動運転社会の法制度
自動運転技術と人との関わり方
自動運転で変わるモビリティ社会・産業構造


内容細目表：

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