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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

はり要素で解く構造動力学　建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで

著者名 磯部大吾郎／著
出版者 丸善出版
出版年月 2020.9
請求記号 5013/00125/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237758248一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5013/00125/
書名 はり要素で解く構造動力学　建物の崩壊解析からロボット機構の制御まで
著者名 磯部大吾郎／著
出版者 丸善出版
出版年月 2020.9
ページ数 10,330p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-621-30544-7
一般注記 Fortran90・C++ソースコード付
分類 501341
一般件名 構造力学 　 有限要素法
書誌種別 一般和書
内容紹介 著者が開発した有限要素解析の応用手法であるASI-Gauss法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析及びロボット機構の制御理論を解説。ダウンロード可能のソースコード、解析・実験結果動画のQRコード付き。
タイトルコード 1002010047752

要旨 著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。
目次 序
第１部　基礎編（予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ
はり理論概論
はり理論に基づいたはり要素　ほか）
第２部　建物の崩壊解析編（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ‐Ｅｕｌｅｒはり要素を用いたＡＳＩ法
線形Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏはり要素を用いたＡＳＩ法とＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法
建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム　ほか）
第３部　ロボット機構の制御編（並列的逆動力学計算法
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御
並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング　ほか）
結び
付録


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