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書誌情報サマリ

書名

テレロボティクスから学ぶロボットシステム

著者名 松日楽信人／著
出版者 講談社
出版年月 2017.9
請求記号 5483/00286/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0237193651一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00286/
書名 テレロボティクスから学ぶロボットシステム
著者名 松日楽信人／著
出版者 講談社
出版年月 2017.9
ページ数 8,151p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-06-156513-5
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容紹介 30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた著者が、これまでの成果をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめたもの。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、図や写真を交えて解説。
書誌・年譜・年表 文献:p141〜146
タイトルコード 1001710046035

目次 １　序論
２　操作装置
３　マスタアームの設計
４　作業用ロボットアーム
５　マスタスレーブ制御
６　遠隔操作を支援する機能
７　評価手法
８　さまざまな応用例
９　テレロボティクスの将来性
著者情報 松日楽 信人
　博士（工学）。１９８２年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。同年東京芝浦電気株式会社（現・株式会社東芝）入社。１９９５‐１９９７年日本原子力研究所（現・量子科学技術研究開発機構）にてＩＴＥＲプロジェクトに参加。１９９６年東京工業大学にて博士（工学）を取得。２００４‐２００７年東京工業大学２１世紀ＣＯＥ特任教授。２００７‐２００８年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群副主監。２０１１年芝浦工業大学工学部機能工学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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