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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

はじめてのロボット創造設計　改訂第2版

書いた人の名前 米田完／共著 坪内孝司／共著 大隅久／共著
しゅっぱんしゃ 講談社
しゅっぱんねんげつ 2013.7
本のきごう 5483/00062/

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本のばしょ

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0236260147一般和書２階書庫　在庫 

かんれんしりょう

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5483
ロボット

しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう 5483/00062/
本のだいめい はじめてのロボット創造設計　改訂第2版
書いた人の名前 米田完／共著 　 坪内孝司／共著 　 大隅久／共著
しゅっぱんしゃ 講談社
しゅっぱんねんげつ 2013.7
ページすう 260p
おおきさ 26cm
ISBN 978-4-06-156523-4
ぶんるい 5483
いっぱんけんめい ロボット
本のしゅるい 一般和書
ないようしょうかい ロボットの創造設計について「車輪」「腕」「歩行」の3つの形態に分けて解説したテキスト。数学・物理の基礎知識の使い方も説明するとともに、多くの市販部品の動作原理や活用法を詳しく記す。演習問題も収録した改訂第2版。
タイトルコード 1001310042235

ようし 「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ！理解度がチェックできるように、演習問題を合計３６問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。
もくじ 第１部　ロボット創造設計（車輪型移動ロボットの創造設計
腕型ロボットの創造設計
歩行ロボットの創造設計）
第２部　ロボット工学百科（基礎知識
アクチュエータとセンサ
動力伝達要素
回転要素
固定要素
材料
電気・電子部品
応用）
ちょしゃじょうほう 米田 完
　博士（工学）。１９８７年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
坪内 孝司
　工学博士。１９８８年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。現在、筑波大学システム情報系知能機能工学域教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
大隅 久
　工学博士。１９８７年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。現在、中央大学理工学部精密機械工学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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