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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

はじめてのロボット創造設計　改訂第2版

著者名 米田完／共著 坪内孝司／共著 大隅久／共著
出版者 講談社
出版年月 2013.7
請求記号 5483/00062/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236260147一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00062/
書名 はじめてのロボット創造設計　改訂第2版
著者名 米田完／共著 　 坪内孝司／共著 　 大隅久／共著
出版者 講談社
出版年月 2013.7
ページ数 260p
大きさ 26cm
ISBN 978-4-06-156523-4
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容紹介 ロボットの創造設計について「車輪」「腕」「歩行」の3つの形態に分けて解説したテキスト。数学・物理の基礎知識の使い方も説明するとともに、多くの市販部品の動作原理や活用法を詳しく記す。演習問題も収録した改訂第2版。
タイトルコード 1001310042235

要旨 「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ！理解度がチェックできるように、演習問題を合計３６問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。
目次 第１部　ロボット創造設計（車輪型移動ロボットの創造設計
腕型ロボットの創造設計
歩行ロボットの創造設計）
第２部　ロボット工学百科（基礎知識
アクチュエータとセンサ
動力伝達要素
回転要素
固定要素
材料
電気・電子部品
応用）
著者情報 米田 完
　博士（工学）。１９８７年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。現在、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
坪内 孝司
　工学博士。１９８８年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。現在、筑波大学システム情報系知能機能工学域教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
大隅 久
　工学博士。１９８７年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。現在、中央大学理工学部精密機械工学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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