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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

図解人工筋肉　ソフトアクチュエータが拓く世界

著者名 中村太郎／著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2011.11
請求記号 492/01032/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0235904356一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 492/01032/
書名 図解人工筋肉　ソフトアクチュエータが拓く世界
著者名 中村太郎／著
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 2011.11
ページ数 174p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-526-06749-5
分類 49289
一般件名 人工臓器 　 筋肉 　 アクチュエータ
書誌種別 一般和書
内容紹介 人工筋肉は、生体筋肉の組織や性質を模倣することを目指したアクチュエータの一種である。実用化にむけての最終段階である「メカトロニクス」という観点から、人工筋肉の世界を紹介する。
タイトルコード 1001110141250

目次 第１章　人間の筋肉の仕組み（筋肉の種類
筋肉の構造　ほか）
第２章　アクチュエータとしての人工筋肉（メカトロニクスとアクチュエータ
アクチュエータの分類と評価　ほか）
第３章　空気圧ゴム人工筋肉（空気圧ゴム人工筋肉とは
空気圧ゴム人工筋肉の特徴　ほか）
第４章　高分子人工筋肉（高分子人工筋肉の研究の歴史
高分子人工筋肉の分類　ほか）
第５章　その他の人工筋肉（形状記憶合金アクチュエータ
静電アクチュエータ　ほか）
エピローグ　人工筋肉の未来
著者情報 中村 太郎
　１９７５年生まれ。信州大学大学院工学系研究科博士後期課程修了。１９９９年、秋田県立大学システム科学技術学部助手。２００４年、中央大学理工学部専任講師。２００６年、同大学助教授（２００７年より准教授）、現在に至る。博士（工学）。空気圧ゴム人工筋肉・機能性流体などのスマートデバイスの開発・制御・応用、およびミミズ、アメンボ、カタツムリといった生物を規範としたバイオミメティクスロボットの開発と応用に従事。２００８年、Ｔｈｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｒｏｂｏｔ　Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ　Ａｗａｒｄ，２００９年、日本ロボット学会研究奨励賞、２０１０年、日本機械学会研究奨励賞、２０１１年、文部科学大臣表彰若手科学者賞などを受賞。ＩＥＥＥ、日本ロボット学会などの会員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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