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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術　普及版 　(TECHNICAL LIBRARY)

出版者 シーエムシー出版
出版年月 2023.12
請求記号 492/01710/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0238330005一般和書２階開架自然・工学在庫 

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人工臓器　筋肉　高分子材料　生体材料　アクチュエータ

書誌詳細

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請求記号 492/01710/
書名 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術　普及版 　(TECHNICAL LIBRARY)
並列書名 Development of Soft Actuators and Application,Control Technologies for Practical Application
出版者 シーエムシー出版
出版年月 2023.12
ページ数 6,238p
大きさ 26cm
シリーズ名 TECHNICAL LIBRARY
シリーズ名 新材料・新素材シリーズ
ISBN 978-4-7813-1714-4
分類 49289
一般件名 人工臓器 　 筋肉 　 高分子材料
書誌種別 一般和書
内容紹介 従来のアクチュエータと比べ柔軟でエネルギー効率の高いソフトアクチュエータについて、その材料や駆動原理の研究開発からモデリング・制御技術、実用化に向けた応用研究まで、幅広く動向を解説する。
タイトルコード 1002310068266

目次 総論編（ソフトアクチュエータの開発状況）
基礎研究編　ソフトアクチュエータの材料・動力別分類（誘電エラストマーアクチュエータ
ナノカーボン高分子アクチュエータ　ほか）
開発研究編　実用化に向けたモデリング・理論（高分子アクチュエータ／センサの計算モデリング
特性変動を考慮した高分子アクチュエータの制御
高出力型空気圧人工筋肉と機能性流体デバイスを用いた可変粘弾性関節による瞬発力発生機構とその応用）
応用研究編　ソフトアクチュエータの応用事例紹介（圧電性高分子から圧電ファブリックへ
誘電エラストマ人工筋肉の応用
空気圧ソフトアクチュエータの医療応用）


内容細目表：

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