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一般和書
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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

ヒューマノイド工学　生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

書いた人の名前 熊本水頼／編著 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
しゅっぱんしゃ 東京電機大学出版局
しゅっぱんねんげつ 2006.09
本のきごう 5483/00148/

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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0234932713一般和書２階書庫　在庫 

かんれんしりょう

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5483
ロボット　運動生理学

しょししょうさい

この資料の書誌詳細情報です。

本のきごう 5483/00148/
本のだいめい ヒューマノイド工学　生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
書いた人の名前 熊本水頼／編著 　 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会／監修
しゅっぱんしゃ 東京電機大学出版局
しゅっぱんねんげつ 2006.09
ページすう 229p
おおきさ 22cm
ISBN 4-501-41610-6
ぶんるい 5483
いっぱんけんめい ロボット 　 運動生理学
本のしゅるい 一般和書
ないようちゅうき 文献:p225〜229
タイトルコード 1009916046014

ようし 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。
もくじ 序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望
ちょしゃじょうほう 熊本 水頼
　株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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