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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

岩波講座マイクロエレクトロニクス　11

著者名 元岡達／[ほか]編
出版者 岩波書店
出版年月 1985
請求記号 N5499/00980/１１

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0230129355一般和書２階書庫　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 N5499/00980/１１
書名 岩波講座マイクロエレクトロニクス　11
著者名 元岡達／[ほか]編
出版者 岩波書店
出版年月 1985
ページ数 287p
大きさ 22cm
ISBN 4-00-010191-9
一般注記 11.メカトロニクス 石井威望[ほか]著 巻末:参考書
分類 5499
一般件名 電子工学 　 コンピュータ
書誌種別 一般和書
タイトルコード 1009310024906

要旨 ロボットを中心にメカトロニクスの基礎を系統的に解説した待望の書。まず、センシングの要点をまとめたのち、コンピュータ制御のアルゴリズムとそのプログラムについて、十分な紙数をさいて解説する。以上の基礎の上に、ファンクションセットを定義し、ソフトウェアによって構成的にロボット・システムを構築する独創的な方法を紹介する。また、メカトロニクス・システムの分散化と信頼性、ＣＡＤシステムについても十分に解説した。
目次 １　序論―メカトロニクスの考え方
２　センシング
３　アクチュエーション
４　インプリメンテーション
５　ロボット・システム
６　分散化と高信頼度化
７　ＣＡＤシステムの基礎
８　展望


内容細目表：

1 メカトロニクス
石井威望
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