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ぞうしょじょうほう

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しょしじょうほうサマリ

本のだいめい

「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング 4種の「センサ情報」で「ロボット」を動かす!  (I/O BOOKS)

書いた人の名前 軽部禎文/著 馬場一行/著
しゅっぱんしゃ 工学社
しゅっぱんねんげつ 2013.5
本のきごう 5483/00244/


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No. としょかん 本のばんごう 本のしゅるい 本のばしょ くわしいばしょ せいげん じょうたい
1 鶴舞0236225090一般和書2階開架自然・工学在庫 

かんれんしりょう

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5483

しょししょうさい

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本のきごう 5483/00244/
本のだいめい 「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング 4種の「センサ情報」で「ロボット」を動かす!  (I/O BOOKS)
書いた人の名前 軽部禎文/著   馬場一行/著
しゅっぱんしゃ 工学社
しゅっぱんねんげつ 2013.5
ページすう 191p
おおきさ 26cm
シリーズめい I/O BOOKS
ISBN 978-4-7775-1760-2
ぶんるい 5483
いっぱんけんめい 科学玩具   ロボット   入出力装置(コンピュータ)
本のしゅるい 一般和書
ないようしょうかい 人の動きを読み取ることができるセンシング・デバイス「Kinect」と、ロボット制作キット「Mindstorms NXT」を使ったロボットを動かす方法を、サンプルプログラムを多用して解説する。
タイトルコード 1001310017410

ようし 本書では、「Kinect for Windows」と「教育用レゴマインドストームNXT」を組み合わせて、「人の動き」で「ロボット」を動かします。「コンピュータの中」の“キャラクター”を動かすのでなく、現実の「ロボット」を動かすのですから、難しいところもありますが、それ以上に得るものが大きいでしょう。また、「マインドストームNXT」の特徴を活かした、さまざまな「ロボットの組み立て方」も紹介しています。
もくじ 第1章 「Kinect」と「マインドストームNXT」を動かす準備
第2章 「スケルトン情報」で「ロボット・アーム」を動かす
第3章 二人で「ロボット」を走らせる
第4章 「深度情報」を使って、「地球」を回す
第5章 「音声」と「フェイス・トラッキング」機能を使って、動かす
第6章 Kinect for Windows SDK1.7
第7章 トラブル・シューティング
附録 マインドストームEV3
ちょしゃじょうほう 軽部 禎文
 1997年(株)永和システムマネジメント入社。「銀行先物取引システム」の開発をはじめ、「生産管理システム」「受発注システム」などの業務アプリケーションの開発を経験した後、システム開発コンサルタント業務とともに、システムに関する研修会講師を経験。2002年に、(株)永和システムマネジメントが開催する「レゴマインドストーム」を使った“ロボ・キャンプ”で「ロボット」に出会い、「ロボット」を使った教育用教材の開発と研修サービスに従事。2012年に(株)アフレルに移る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
馬場 一行
 大学卒業後、プログラマー/システムエンジニアとして、「コンテンツ管理システム」「運行管理システム」などの業務アプリケーション開発を経験。2011年にロジックススクエア(株)に移り、「組み込み向け解析ツール」の開発を行なう傍ら、「Kinect」と「教育用レゴマインドストームNXT」を使った教材の作成に関わる(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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