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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

絵ときでわかるロボット工学

著者名 川嶋健嗣／著
出版者 オーム社
出版年月 2007.05
請求記号 5483/00156/

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1 東2431470034一般和書一般開架　在庫 
2 中川3031465960一般和書一般開架　在庫 
3 名東3331563746一般和書一般開架　在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00156/
書名 絵ときでわかるロボット工学
著者名 川嶋健嗣／著
出版者 オーム社
出版年月 2007.05
ページ数 174p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-20403-0
ISBN 978-4-274-20403-6
一般注記 欧文タイトル:Robotics
分類 5483
一般件名 ロボット
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p168〜169
タイトルコード 1009917013127

目次 第１章　ロボット工学の導入
第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの力学
第５章　ロボットの機械要素
第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章　ロボット制御の基礎
著者情報 川嶋 健嗣
　１９９２年東京工業大学工学部制御工学科卒業。１９９７年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。博士（工学）。東京都立工業高等専門学校機械工学科助手。東京工業大学精密工学研究所准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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