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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

カルマンフィルタの基礎

著者名 足立修一／共著 丸田一郎／共著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2012.10
請求記号 417/00321/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0236082343一般和書２階開架自然・工学貸出中 

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書誌詳細

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請求記号 417/00321/
書名 カルマンフィルタの基礎
著者名 足立修一／共著 　 丸田一郎／共著
出版者 東京電機大学出版局
出版年月 2012.10
ページ数 228p
大きさ 21cm
ISBN 978-4-501-32890-0
一般注記 欧文タイトル:Fundamentals of Kalman Filter
分類 4171
一般件名 確率過程
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:章末
内容紹介 カルマンフィルタの対象を離散時間データ(時系列)に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。MATLABのプログラム例、演習問題付き。
タイトルコード 1001210070302

要旨 夫は手に太鼓を、妻は笛を持ち、二人でテレビの野球を見ながら応援の大合奏―こんな、外からはうかがい知れない白洲夫妻の素顔。表現の仕方は不器用だが愛情深い父であった次郎、あくまでマイペースを崩さない母であった正子。嫁してからも隣に住み、晩年の白洲夫妻の世話をした実の娘のみが知る、意外な、時には微笑ましいエピソードの数々。
目次 「何かが変だ」
二人の結婚
新婚旅行の車
御殿場
大磯
母と外国
母の教え
吉田茂さん
父の火好き
スキー〔ほか〕


内容細目表：

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