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一般和書
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書誌情報サマリ

書名

身体知システム論　ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御

著者名 伊藤宏司／著
出版者 共立出版
出版年月 2005.06
請求記号 5483/00126/

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No. 所蔵館 資料番号 資料種別 配架場所 別置 帯出 状態
1 鶴舞0210627899一般和書２階開架自然・工学在庫 

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書誌詳細

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請求記号 5483/00126/
書名 身体知システム論　ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御
著者名 伊藤宏司／著
出版者 共立出版
出版年月 2005.06
ページ数 395p
大きさ 22cm
ISBN 4-320-12135-X
分類 5483
一般件名 ロボット 　 自動制御 　 生体工学
書誌種別 一般和書
内容注記 文献:p356〜376
タイトルコード 1009915022075

目次 システム科学の変遷―最適から創発へ
脳のアーキテクチャ―機能モジュールの分散・協調
動的システム表現―線形から非線形へ
空間と運動―身体イメージと統合
感覚―運動マッピング―トポロジー保存と自己組織化
運動制御機構―フィードバックと適応
リズム生成と歩行―ＣＰＧとオシレータ
多関節運動とインピーダンス―身体性と自由度
運動のプランニング―軌道生成と身体拘束
予測と内部モデル―状態推定と内的シミュレーション
運動学習―内部表現とパターン生成
運動・行動の発現―内部ダイナミクスと拘束生成


内容細目表：

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